智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步，智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用，是“制造业皇冠顶端的明珠”。本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果，以足球机器人、救援机器人、安保机器人等典型智能机器人为教学案例，讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术，主要内容包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。本课程的主要特色是课程内容设计兼具基础性与前沿性，既讲授智能移动机器人的基本原理、关键技术，又扩展大家的知识面与视野。祝大家享受这段学习的旅程！